为促进机械工程“一流学科”建设项目、重点实验室及协同创新中心等省级科研平台建设，围绕机械工程学科五个主要研究方向，组建十五个科研团队。
一、矿山绿色开采装备及其智能控制(方向一)
负责人：刘建功
成 员：王毅颖、郭进喜、史艳楠
研究内容：该方向研究绿色和生态环境保护性开采及智能装备。运用高精度三维地震解析精细探测技术，构建可视化精准地质模型，进行多学科交叉研究和实践，研发远程可控精准充填开采和保水开采工艺与智能化装备，逐步实现煤炭开采对环境的近零损伤。
二、智能机器人系统与环境感知(方向二)
负责人：张京军
成 员：高瑞贞、孙 扬、贾晓娟
研究内容：该方向研究作业环境感知及开采辅助机器人系统。运用人工智能理论、机器学习方法和多传感融合技术构建井下作业环境认知模型，结合多体系统动力学理论、现代设计方法和智能控制技术研发自主作业机器人系统，逐步实现具有环境认知和故障处置能力的机器人系统。
三、先进制造及精密成形技术(方向三)
负责人：李河宗
成 员：曹晶晶、王艳辉、张建宇、陈庆安、赵雷杰、张运坤
研究内容：该方向运用数控技术、CAD/CAM、柔性制造等技术，构建数字化智能制造平台，实现对机械装备产品制造、检测和装配全过程预测和优化控制，提升产品质量；开展先进材料控形控性研究，研发高性能机械材料，提升装备关键零部件品质，保障装备可靠性。
四、特种车辆低碳智能化技术(方向四)
负责人：朱天军
成 员：朱桂英、卢彦群、王长慧、翟志波
研究内容：该方向围绕车辆高效动力传动、精准定位及姿态识别、环境感知、控制与决策等关键技术展开研究，依托行业优势，将相关技术和车辆深度融合，提高车辆的无人化和智能化水平。
五、工业装备检测技术研究(方向五)
负责人：王桂梅
成 员：杨立洁、刘杰辉、侯瑞生、薛应芳
研究内容：面向煤炭行业的共性关键技术，围绕煤炭绿色开采装备，以智能传感技术、智能控制理论、现场总线技术为基础，重点研究基于总线技术的工业装备及其系统的智能检测、监控技术，开发基于自动化、智能化的成套装备，并致力于现役成套装备的自动化、智能化提升改造研究。
六、水力与流体机械（矿用）研究(方向一-1)
负责人：潘越
成 员：刘志民、马强、孟欣佳、王智冲
研究内容：
1.矿山排水设备及系统的设计与智能监控
2.矿用液压系统的设计与智能监控
3.矿山压风系统的设计与智能监控
七、机器人化装备感知控制与健康评估（方向二-1)
负责人：王磊磊
成 员：崔国华、吴海淼、侯红娟、王 蕊、王梦宇
研究内容：
1、面向搅拌摩擦焊接、力控磨抛、煤矿井下作业等领域，研究具有应用前景的共融机器人结构与驱动、感知与交互、智能与控制等关键技术。
2、 研究工业机器人健康评估、故障诊断及可靠性技术。 基于机器人性能参数获取、特征提取和智能诊断， 实现工业机器人的健康评估和故障预警功能； 研制工业机器人整机离线健康评估和故障诊断系统， 基于振动、噪声、温度、运行状态等多源特征参数融合，实现工业机器人的健康评估和故障诊断。
八、智能制造装备(方向二-2)
负责人：冯泽民
成 员：薛会民、魏效玲、任建华、张聪聪、张明、赵强
研究内容：
1、并联机器人构型综合与分析
2、先进制造装备关键技术研究
3、智能制造系统动力学与故障诊断分析
九、机器人智能应用创新(方向二-3)
负责人：张宏昌
成 员：赵立新、王毅、何春燕
研究内容：
1.机器人基础技术研究；
2.机器人控制系统研究；
3.工业机器人应用研究；
4.工业机器人系统集成的开发设计；
5.特种应用机器的开发研究
十、先进材料及成形(方向三-1)
负责人：李阳
成 员：王建民、李丽、马鹏辉、高术振、吴弘
研究内容：本团队围绕先进制造及精密成形技术，运用先进的材料制备和改性方法研发高性能机械材料，提升装备关键零部件品质，保障装备可靠性，同时研究先进成形技术，降低生产成本，提升产品质量。
十一、汽车轻量化(方向三-2)
负责人：刘晓立
成 员：张立香、马希青、张湘玉、黄素霞、崔坚、马玥珺
研究内容：主要针对超高强应用，如M1700MPa. 1900MPa, DP2100MPa, 钛合金钢，军用超强钢等等，连续辊弯成型，柔性成型新型成型技术，是实现超高强钢应用重要手段。
十二、新能源车辆与工程机械装备关键技术及智能化控制研究(方向四-1)
负责人：姬鹏
成 员：孙振军、赫明月、申文清、吕征、王涛、赵一凡
研究内容：
1、新能源车辆电控系统关键技术
2、新能源汽车智能化关键技术
3、工程机械装备关键技术
十三、多源信息融合的矿山及工业装备智能检测系统研究(方向五-1)
负责人：陈亚宇
成 员：孟彩茹、郭菲、王 凯、张维民
研究内容：该研究面向矿山安全、作业巡检及工业设备装配领域，以机器视-听-触多源信息融合为环境感知基础，研究矿山及工控设备的智能无损检测，并结合深度强化学习相关理论，构建智能装备自主学习能力，从而形成面向工业环境安全的新型检测系统。包含机、电、液等多物理场耦合系统统一建模理论研究；刚（柔）并联系统动力学性能分析、参数辨识及控制研究；坐姿系统和机电设备机构研究；路面激励振动系统及并联机构振动优化；围绕智能传感技术，研发环境监测系统。
十四、智能设计及电液控制(方向五-2)
负责人：蔡超志
成 员：王宏伟、杨玉敏、荀杰、卢军民
研究内容：基于深度学习理论、自动控制技术、信息处理技术、伺服驱动技术、精密机械技术及电液伺服技术等，重点研究智能化控制理论与技术和电液伺服技术，并辅助于现代设计方法，实现机电装备操作的智能化和省能省资源化。研究机械装备的智能化故障诊断理论与技术，获得机械装备故障特征的智能化提取，识别和分类方法，实现机械装备的智能化健康监测，确保机械装备的健康运行，提高机械装备的可靠性和运行寿命。
十五、先进材料与智能感知(方向五-3)
负责人：张晓荣
成 员：王冬生、张令、孙芳、黄敏
研究内容：探索先进材料与传感器等对人体健康、环境的动态实时检测等领域具有重要的科学意义，是传感器技术、纳米技术交叉研究的前沿，并有望为我国物联网、健康医疗、环境监测、人机交互等相关产业的战略发展提供有力的支撑。
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